Αρθροσκόπηση Διαδικασία αρθροσκόπησης. Με λεπτή τομή εισέρχεται το αρθροσκόπιο στο γόνατο και η εικόνα προβάλλεται σε οθόνη

Οι πρώτες προσπάθειες άμεσης παρατήρησης του εσωτερικού κοίλων σπλάχνων του ανθρώπου ξεκινούν στα μέσα του περασμένου αιώνα με την επινόηση του κυστεοσκοπίου (για την παρατήρηση της ουροδόχου κύστης μέσω της ουρήθρας) και του άκαμπτου γαστροσκοπίου.

Τα σύγχρονα ενδοσκόπια είναι εύκαμπτα και χρησιμοποιούν οπτικές ίνες και ψυχρό φωτισμό για την επισκόπηση του εσωτερικού αρθρώσεων (αρθροσκόπιο), του εντερικού σωλήνα (γαστροσκόπιο, ορθοσκόπιο), της ουροδόχου κύστης (κυστεοσκόπιο) και της κοιλίας (λαπαροσκόπιο), ενώ ταυτόχρονα επιτρέπουν την λήψη τεμαχίων ιστού για εξέταση (βιοψία) και τη διενέργεια χειρουργικών επεμβάσεων.