Ο αστεροειδής ΙΔΗ Ο αστεροειδής ΙΔΗ (IDA) φωτογραφημένος από το διαστημόπλοιο Γαλιλαίος το 1993. Το σώμα αυτό έχει μήκος 55 χιλιόμετρα.

Μεταξύ του Άρη και του Δία κινούνται αρκετές χιλιάδες ουράνια σώματα διαφόρων μεγεθών, που αποκαλούνται αστεροειδείς.

Μερικοί από αυτούς έχουν ελλειπτικές τροχιές, οι οποίες πλησιάζουν ή τέμνουν τη Γήινη τροχιά.

Οι αστεροειδείς είναι είτε συντρίμμια αρχέγονων συγκρούσεων ή απομεινάρια από την εποχή της δημιουργίας του Ηλιακού Συστήματος.

Ο πρώτος (και μεγαλύτερος) αστεροειδής που ανακαλύφθηκε το 1801 ονομάστηκε Δήμητρα.

Μόνο 33 γνωστοί αστεροειδείς ξεπερνούν σε διάμετρο τα 200 χιλιόμετρα και έχουν καταρρεύσει βαρυτικά σε σφαιρικό σχήμα. Οι υπόλοιποι έχουν σχήμα ακανόνιστο.

Το 1991 και το 1993 το διαστημόπλοιο Γαλιλαίος επισκέφθηκε δύο αστεροειδείς.